В замке Штернберг находится много художественных ценностей. Самым большим его помещением является Рыцарский зал, потолок которого украшен росписями Карла Брентана. Здесь висят уникальные хрустальные люстры, каждая из которых весит 300 кг. В этом же зале находится мебель XVI века. Часовню святого Себастьяна украшают статуи и лепнина. В Женском салоне представлена мебель в стиле рококо.
Коллекция гравюр XVII века, хранящаяся в замке Штернберг, считается одной из крупнейших в Европе. Интерес для посетителей представляет также обширное собрание оружия и охотничьих трофеев.
На стене рабочего кабинета изображено генеалогическое дерево семьи Штернберг. Его уникальность заключается в том, что представители рода размещены в обратном порядке: не от прародителя, а от нынешнего владельца.
Несколько экспозиций замка посвящены членам династии владельцев, например, князю Кашпару Штернбергу, выдающемуся общественному и культурному деятелю начала XIX века, основавшему Национальный музей в Праге.